Pedir el RAI O el plan prepara

en marzo acabo de cobrar el subsidio por desempleo que me ha durado 30 meses, me estuve informando y ahora no se si puedo pedir otra ayuda, tengo 50 años. No tengo claro si tengo derecho o no a otra prestación, es que según en visto hay dos el RAI y el plan prepara,cual tengo que pedir.tengo cargas familiares, dos hijas.