Impuesto de donaciones

Hola Experto

El año pasado compré un coche a nombre de mi hijo con el 34% de minusvalía.

Creo que tengo que pagar el impuesto de donaciones de la Comunidad de Madrid.

Mis preguntas son:

- ¿Estoy a tiempo de hacerlo sin tener que perder la bonificación aunque tenga que pagar recargos de mora?.

- Al tener mi hijo minusvalía. ¿Esta donación tiene alguna exención de la base imponible?

- ¿Cual serian los pasos a seguir en el caso de tener que pagar el impuesto de donaciones?

Muchas gracias

Francisco