¿Tengo qué emitir una factura si cobro pero no soy autónomo?

Colaboro con autónomo como comercial. Yo no estoy dado de alta en autónomos. Mi pregunta es: cuando me pague, ¿tengo que emitir una factura? En caso positivo, ¿tengo que repercutirle IVA? ¿y retener el IRPF?

Gracias.