Voy a trabajar como agente de seguros. ¿Debo darme de alta en autónomos desde el primer día?

En la compañía me han dicho que mientras no facture mas de 7500€/año no tengo obligación de darme de alta como autónoma. A mi me extraña.

Mis dudas son:

Me doy de alta al comenzar a generar pólizas o espero a facturar la cantidad antes dicha?

El tiempo que este de alta lo puedo luego sumar con el que tengo cotizado en régimen general y cobrar el paro? Hay un tiempo mínimo que cotizar como autónomo para cobrar el paro?

Al retenerme ellos el 15 % de IRPF, como es la declaración de Hacienda?