¿Quién aplicó por primera vez los conceptos de "Misión" y "Visión" al ámbito empresarial?

Hola, buenos días,

Llevo un tiempo buscando el origen de la aplicación de los conceptos de "Misión" y "Visión" al mundo empresarial, a la teoría y práctica del management, peor sin éxito. Agradecería su orientación al respecto indicando quién fue la primera persona (o grupo) en aplicarlos y quién ha sido el gurú que mejor ha tratado el tema.

Agradecido,