¿Es obligatorio darse de alta en autónomos?

Hola,

Hace poco terminó mi hija la carrera de podología, de momento y dada la crisis, le salen algunos trabajos al mes... En total no suele llegar a 200 €. Hay alguna manera de que pueda emitir facturas sin tener que darse de alta en autónomos?, por lo menos mientras gane esas miserias. Si es así, cual sería el tope para poder facturar así?.

Gracias.