Autónomo agrario ¿Puede ayudar en un comercio de su padre a ratos?

Tengo un comercio y soy autónomo. Mi hijo es autónomo agrario, tiene mas de 30 años,

¿puede dedicar días o horas que le sobran en su actividad para ayudarme en mi comercio?.

¿Cual es la solución para estar legal?

Javier