Darme de alta como autónomo

Buenas tardes
actualmente trabajo en una empresa por cuenta ajena, pero voy a realizar unos trabajos de informática por mi cuenta a otra empresa, que me pagará unos 150€ al mes.
Me voy a dar de alta en IAE y realizaré la retención correspondiente así como la declaración de IVA, pero quiero saber si además tengo que darme de alta como autónomo. ¿existe algún tope de facturación?
Muchas gracias,
Un saludo