¿Qué impuestos se tienen que pagar sobre una importación desde china en los términos CFR?

Somos una empresa distribuidora y hemos encargado de muestra dos artículos de rehabilitación infantil desde china. Hemos pagado el valor de 517€, valor que consta en factura. Ahora hemos contratado una empresa para recoger la mercancía y nos informan que tenemos que pagar más de 500€ por la mercancía. Son dos cajas con un peso total de 62 kg.

Qué hay que pagar en aduana?

Muchas Gracias