Como cubrir el documento simplifiacado para particulares de la aduana. De importacion

Hola queria importar una tonelada de brinquetas de madera desde camerun al puerto de vigo me dicen que en la aduana que tengo que hacer un despacho de la mercancia pagar el iva y haranceles me dicen que tengo que buscar un agenyte de aduanas para el despacho o hacerlo en la pagina de la agencia tributaria con firma eletronica asta hay bien pero como. Cubro ese impreso la empresa de trasporte me mando toda la ducumentacion. Pero el el documento simplificado me pide n de referencia y codigo de mercancia. En la documentacion bienen un monton de codigos y numeros como se yo cual es cual otra duda que tengo es cuando tengo que hacer el impreso cuando llega la mercancia a puerto o antes. Pido ayuda con esto pues un agente de aduanas me cobra mas de lo que vale la mercancia y tambien me gustaria aprender a cubrir esto un saludo y ayuda porfa