Puedo traer mercancia del extranjero

Hola mi duda es soy particular y queria traer mercancia del estranjero concretamente de camerum la mercancia es un palet de 1000kl de brinquetas de madera para uso de calefaccion. La empresa que los suministra me dice que los portes van asta el puerto de destino que es vigo. En la propuesta de la factura viene el precio en cif otra duda es cuando el palet esta en vigo como. Lo recojo y que tengo que pagar? Lo puedo recojer yo personalmente o puedo contratar alguna empresa que lo coja en puerto y me lo traiga a casa me podeis ayudar com mis dudas ? Un saludo y gracias