He comprado una máquina en china y me la mandan al puerto de Valencia. ¿Cómo funcionan la aduanas?

Buenas tardes. Me llega la máquina en 15 días al puerto de Valencia y no se qué tengo que hacer. Me han dicho que tengo que contactar con un agente de aduanas pero no se si son privados o públicos, ni teléfonos, ni tarifas de estos, ni aranceles que tengo que pagar. La máquina es como una lavadora de 120 kg. Para uso industrial alimentario. No se si me saldría mejor que me la trajeran a Valladolid una empresa de transportes o ir yo a recogerla con un furgón.

Si alguien puede arrojarme una luz sobre el tema le estaría muy agradecido.

Muchas gracias

Paco MQ