Madrid: publicidad en el interior de tiendas/negocios

Buenos Días,
Tengo unos amigos con distintas actividades: un bar de copas, un bar de helados, una tienda de ropa.
Me gustaría desarollar algo para publicitar estas actividades en el interior de las mismas tiendas usando pantallas y videos.

Pero no se de donde empezar para ver si del punto de vista legal tengo que pagar (y cuanto / a quien), por poner publicidad dentro de un local.

Tengo que pagar algo a la comunidad de madrid?
Yo lo haría sin animo de lucro!
Esta claro que en general al ser una publicidad "dentro el local" en principio parece no haber problemas, pero según normativa de la comunidad de madrid?

Gracias de antemano!
Un saludo

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