Empezar como autonomo

hola estoy interesado en seguir en mi empresa a jornada completa (por cuenta ajena) y ademas como no existe otra forma quisiera darme de alta como autónomo para así realizar reparaciones de maquinaria industrial y electriciadad en viviendas,todo legal y así poder facturar , pero veo todo un poco complicado por el tema de local e impuestos.

Quisiera saber que necesito para realizar estas actividades sin local porque solo necesito herramienta de mano y de que dinero estamos hablando calculado en una barriada exterior de sevilla como domicilio.

Un saludo.