Disolución Sl unipersonal

Quiero disolver un sl de la que era socio unico y que la tengo sin actividad desde 2006.

De dicha sociedad tengo una furgoneta que no se ha usado desde 2006, por diversos motivos y que voy a poner a la venta.

Necesito me asesoren sobre los pasos que he de seguir para la disolución y el coste que podría tener. Según me han dicho hay que hacer trámites con notaría y hacienda ¿es correcto?

Gracias