Baja en Autónomos

Hola, mi pregunta es la siguiente, soy Administrador Único de una empresa familiar, que debido a la crisis (sector construcción) llevamos más de 2 años sin trabajo alguno, no podemos cerrar al tener deudas con bancos, etc, estoy dado de alta en el régimen de autónomos y no puedo pagar las cuotas ya que desde Enero de 2011 no percibo ningún

salario de la empresa, podría darme de baja y apuntarme al paro, ya que necesito buscar otro trabajo?

Si es así ¿Que debo hacer?

Gracias