Como montar una empresa de servicios de limpieza

Actualmente estoy dándole vueltas a la cabeza que negocio montar en esta época de crisis, somos 3 personas ( Mi papá, mi cuñado y yo ) y hemos pensado que una empresa que ofrezca Servicios de Limpieza seria una buena opción, mi papá trabaja para una de esas empresas que ofrecen limpieza, vigilancia, etc el trabaja en el área de vigilancia. A nosotros nos gustaría empezar por la limpieza ya que pensamos que es lo más fácil, o no ser que usted me recomiende por la vigilancia. Estamos un poco perdidos en el siguiente paso que debemos dar, creemos que seria bueno tener algún tipo de contacto en una Admnistradora de fincas pero no sabemos si es necesario. Los 3 trabajamos por cuenta ajena y queremos que nos de el empujoncito que nos falta para actuar. Ya sabemos el tipo de negocio que queremos pero no sabemos que debemos hacer ahora mismo, estamos en punto muerto. ¿Debemos empezar a pedir presupuestos a empresas ya constituidas para tener una idea de los precios que se deben ofrecer? ¿Cuándo debemos empezar a buscar el personal?, ¿Cuándo debemos constituir la empresa?, Por favor ayúdenos, hemos tenido ya negocios propios y no han ido bien ( Tienda de chuches y tienda de ropa ) la crisis les afecto mucho al punto que tener que cerrarlas, así que necesitamos no dar otro paso en falso.