Préstamo socios

Hola Experto,
primero de todo gracias por su tiempo. Hemos constituido una sociedad recientemente y los 2 socios hemos aportado dinero para poder invertir en una furgoneta para iniciar el negocio. Tenemos claro que tenemos que hacer un contrato y trimestalmente liquidar los intereses e ingresar la retención correspondiente a Hacienda. Nuestra duda es si este contrato se tiene que presentar a Hacienda o si no hace falta.
Muchas gracias.