¿Quién me hace 1 auditoría de Riesgos Laborales?

Hola,
Quiero solicitar una subvención que da la Comunidad de Madrid para mujeres que montan empresas.
Entre los requisitos que piden, me exigen:
- Haber realizado la auditoría del sistema de prevención de riesgos laborales
- o, en caso de estar exenta, mi nº de inscripción en el registro de empresas exentas de realizar la auditoría.
¿Alguien me podría explicar qué es esto, cómo lo consigo y cuánto cuesta?
Los sitios en los que me había informado sobre los trámites necesarios para montar una empresa nunca me habían hablado de nada parecido, así que estoy un poco perdida...
Muchísimas gracias de antemano!