¿Puedo hacerme autonomo teniendo deudas?

Hola hace un tiempo fui autonomo y me di de baja porque todo me fue mal, actualmente tengo deudas con hacienda de cuando fui autonomo, algunas deudas del irpf trimestral, iva etc...
Ahora deseo darme de alta como autonomo otra vez.
Deseo saber si podria darme de alta de nuevo teniendo deudas con hacienda de cuando fui autonomo.
Gracias