Reactivar una empresa sin haberla desactivado

Hola a todos, soy nuevo en este foro así que os ruego disculpar mis posibles errores.

Tengo una empresa que abrí en 2004 y la deje sin actividad seis meses después, el problema es que me entere después que mi gestor no hizo los tramites de darle de baja como tampoco presentó la declaración del iva ni nada. El problema lo deje correr ya que me salio empleo en un banco. Ahora después de 7 años me quedo en el paro y decido volver a retomar el tema de empresa, he pensado cambiar de nombre, de objeto social y empezar a trabajar.

El problema que me surge es ¿ tendré problemas con hacienda? ¿con la SS.SS?...¿No habrán prescrito?

En fin lo que quiero es reactivar la empresa y volver a trabajar de forma totalmente legal pero no se si podre hacerlo.

Alguien me puede ayudar si tendré problemas?

Gracias