Régimen autónomo dependiente

Hola,

Estoy trabajando en régimen de autónomo desde hace unos 6 años. Por cosas de la crisis, he cambiado de empresa. En la que trabajo ahora me "exigen" estar presente entre las 10h00 y las 18h00 y noto que, cuando pido unas horas para poder hacer unos trámites profesionales míos (fuera de esta empresa) o por motivos personales, me ponen pegas y malas caras. Esta condición a mi me supone un gasto ya que tengo que pagar a una persona para que se quede con los niños desde que salen del colegio hasta que llego a casa.

Hasta lo que yo entiendo, si soy autónomo, debería tener la libertad de entrar y salir siempre y cuando cumpla con el trabajo que me piden. Con el tema de la huelga de mañana, he pedido el día libre por un problema personal ya que el colegio del pequeño no me asegura el servicio de comedor y no tengo con quien dejarlo todo el día, teniendo en cuenta que si no vengo a trabajar tampoco cobro ese día.

Me gustaría saber cuales son exactamente mis derechos y mis obligaciones.

Muchas gracias.