Es muy posible que si no dejaste deudas pendientes, ese expediente se mantenga sin reclamar, cogiendo polvo durante años. Pero los expedientes no se cierran solos, y hacienda no borra las deudas de nadie. Ten por seguro que no se les "olvida" y que sigue generando impuestos y recargos de intereses año tras año.
Tal vez nunca llegues a deber nada a Hacienda o nunca te deban algo ellos, pero eso es una bola que irá haciéndose mas grande y que no sabes cuando te va a venir a explotar. Y yo soy gran enemiga de los imprevistos económicos.
Si no te lo han reclamado, y de momento no tienes dinero para hacerle frente puedes dejarlo unos cuantos meses más, incluso un año, para darte tiempo a ahorrar, pero ten en cuenta que cada año será un poquito mas a pagar, y no te lo quites de la cabeza por que cuando se hayan sumado suficientes años de impuestos de sociedades e intereses de impago, ya tendrá valor suficiente como para que alguien le eche el ojo. Puede ser dentro de 15 años o 20 años, cuando ya hasta hayas olvidado que abriste una empresa, puede que te lo embarguen de la pensión o de una nomina futura. Pueden cambiar las leyes o incluso la normativa de impuestos... en tantos años pueden pasar muchas cosas. Mi consejo es que no lo dejes y te quites ese lastre de encima cuanto antes.