Cómo cobrar comisiones?

Buenos días.

Tengo la posibilidad de ser distribuidora comercial de unos productos para lo cual no tengo fijo asignado, solamente comisiones por venta.

Quería saber qué formas contractuales existen para cobrar estas comisiones y si es obligatorio tener que estar de autónomo (lo pregunto porque hace unos meses me di de baja y no quisiera darme de alta de nuevo ya que no me compensa económicamente).