Manchas rojas en las piernas

Hola, soy un hombre de 35 años, hace 6 meses me aparecieron unas ronchas parecidas a picadas de zancudo en algunas partes del cuerpo, mas en las nalgas y piernas; con mucha picazón y ardor, después de unas semanas éstas se oscurecieron y desaparecieron por completo.

Hace una semana volvieron a aparecer pero solo en las piernas, en menor grado, me gustaría saber si tiene relación con alguna enfermedad de tipo sexual. Cabe destacar que mantengo relaciones sexuales con preservativo y me cuido mucho en lo posible, también tengo exámenes de vih negativos. De ante mano gracias por la respuesta