Depilación de brazos

Buenas, quiero depilarme el vello de los brazos, pero en el derecho tengo las cicatrices (muy leves) de unas quemaduras de 2º del año 2001, ¿cómo podría hacerlo sin hacerme daño? Tampoco quiero que me vuelvan a salir muy duros.

Gracias por vuestra atención.