Resultado positivo en sangre oculta en heces

Buenas tardes:

Me hicieron hace dos años prueba de sangre oculta en heces y salió negativa. Después de dos años me la volvieron hacer y ha salido positiva me la repitieron dos veces y salieron negativa. Me hicieron analítica sobre marcadores tumorales CEA y 19.9 y salió todo bien. No obstante el médico me va a realizar una colonoscopia.
Mi pregunta ¿es necesario? ¿puede ser cáncer aunque los marcadores den normales y las dos pruebas posteriores negativas?

Gracias por su ayuda