Una duda

Resulta que hace unos días mi novia y yo estuvimos masturbándonos. Es posible que manchase mis dedos con liquido preseminal, pero recuerdo que antes de introducir mis dedos, estos tocaron su ropa, la mía y demás cosas como un banco de madera, etc... Mi duda es si pudo quedar embarazada después de tocar todo eso... Gracias