Duda sobre riesgo de embarazo por relación sexual con poca penetración sin condón

Holaa, tengoo una gran dudaa, ke ojalaa me puedan ayudar a kitarlaa...mi duda es..si tienes relaciones con poca penetracion y sin condon, puede haber un embarazo? Yo se ke sii, pero...aunke el no haya eyaculado  ni habido semen de por medio ni dentro ni fuera de la mujer??...yo se ke es muy importante en una relacion el condon, pero si
no hubo puede haver concecuencias??...,, aunke no haya habido eyaculacion ni nada?? Nesesito saber eske tuve una relacion asi y me kede con esa dudaa.....antes ya lo habia echo pero con proteccion  y no pasaba nada pero ahora ke no hubo proteccion  kede preocupadaa....ojalaa me puedan ayudar,,,,gracias....urgnt :X
Pd. Dice mi pareja ke no puede pasar nada porke no penetro,no entro bien, solo la punta y ke se kedo en la entrada y por lo mismo no pudo eyacular ni salir ningun likido, pk todo fue por encimita solamente y solo un rato....es verdad lo ke me dice?kien tiene razon?? Yo le digo ke no presisamente tiene ke haber penetracion, para ke le pueda salir algun liquido, como dicen el preseminal , o eso,pero segun yo no hubo nada en el momento del acto, yo lo toke y estaba un poko humedo de la punta pero el dice ke fue mi lubricación, pero ke el no solto nada, y......eske aun asii... Tengo miedo y esa es mi dudaa.....esto paso hace 3 dias... 3 dias antes habia terminado mi periodo menstrual...tendra algo ke ver?........no puedo dormir de tanto ke la piensoo.....gracias...... :X