Se puede quedar embarazada si se tiene contacto

No. Para que tengas riesgo de quedar embarazada tiene que o bien haber penetración o bien eyacular fuera... pero con el peligro del líquido que el hombre hecha fuera antes del eyaculamiento, que se conoce como "pre-eyaculación". Muchas mujeres creen que con la eyaculación fuera ya no tienen riesgo y lo usan como método anticonceptivo, y eso es un grave error. El hombre antes de eyacular propiamente dicho, expulsa un líquido que pasa desapercibido y que contiene espermatozoides por lo que hay riesgo.
Por eso, no hay mejor método que los anticonceptivos.