¿Puedo quedar embarazada si el líquido preseminal no cayó en mi vagina?

Hola , estoy preocupada y quiero saber si puedo quedar embarazada , hoy estuve con mi pareja y como no teníamos condón él no me penetro pero si nos masturbamos mutuamente , el líquido preseminal cayó en mi mano pero yo no me toqué mi área genital , él me dijo que no había sentido nada de ese líquido y que por ende no lo había tocado , , él en ningún momento eyaculo pero yo sentí un poco de humedad en las piernas ( un poco lejos de mi zona genital ) lo que me preocupa es que el sé haya tocado su pene sin querer y luego me siguiera masturbando , ¿ es posible que en sus dedos hubiera liquido preseminal que pudiera dejarme embarazada ? Ayuda , tengo nervios