Relación entre depresión y epilepsia

Buenas tardes,

tengo epilepsia desde los 16 años aproximadamente aun que pensaba que eran mareso o bajadas de tensión.Sufrí una depresión bastante fuerte con ideas de suicidio hace unos años y posteriormente volvi a sufrir ataques con mas frecuencia, llevo medicándome 4 años y aunque en menor medida sigo teniéndolos. Ahora mismo estoy un poco bajo de moral.

Estoy pensando en pedir grado de minusvalía y si la depresión puede correr a mi favor.

Existe una relación entre depresión y epilepsia?