¿Por qué nací con sangre ORh-?

Mi madre es sangre (A+) y mi padre es sangre (O+), mi hermano mayor es(O+) y el menor es (O+), por que yo nací con sangre (O-)?

La única explicación que dieron los médicos cuando nací fue que el embarazo fue muy difícil y mi madre estuvo sometida a un alto estrés durante los 9 meses del embarazo debido a un accidente que sufrió mi padre al inicio del embarazo que casi le quita la vida, mas allá de eso no encontraron otra explicación. Siempre eh sido muy enfermiza, como asma, alergias e intoxicaciones constantes, tendrá que ver eso con mi tipo de sangre?

Espero sus respuestas, Gracias!