¿Cuándo poner al bebe en sentido de la marcha?

Tengo un bebe que pesa 8.200 gramos, y mide 72 cm. Se sienta solo y sujeta perfectamente la cabeza y el cuello. Es más, a veces estando tumbado levanta el cuello unos 15 grados pero no llega a levantare solo. Quería saber en una silla de coche (auto) cuando puedo ponerle en sentido de la marcha con total seguridad, ya que compre una silla grupo 0+/1. De momento con 8 meses va en sentido contrario. Solo quiero saber cuando ponerle haci a delante.