Por que no puedo orinar en publico

Buenos días, en primer lugar agradecer vuestro tiempo :).
Explico mi caso. Soy un chico de 21 años que desde hace un par de años especialemente no puedo orinar en sitios públicos porque me siento como acechado. No puedo explicar el porque simplemente voy a ello y no soy capaz y tengo que salirme. Es muy incómodo puesto que tengo miedo de alejarme de casa que es de los pocos sitios donde puedo hacerlo comodamente siempre y cuando no me esten esperadno en la puerta y me metan prisa porque también me bloqueo.
En los servicios de las discotecas directamente ni lo intento por ese temor, en los cubiertos también me pasa lo mismo osea que prefiero salir e irme a una esquina oscura sin miedo a que me vean...
Me gustaría saber que me pasa y la solución .Gracias de nuevo.