Extracción muela juicio problemática

HOla, tienen que extraerme una muela de juicio ya que según me comentaron estaba empujando el segundo molar. No tengo dolor ni sintomatología. Me comentaron que estaba en mal lugar y que seguramente sufriría de parestesias posextracción.

Me recomiendan esperar a que evolucione y tenga síntomas o es mejor cuanto antes?. Me da mucho miedo lo de las parestesias...