Te trascribo lo que dice la Cruz Roja al respecto:
El tiempo que sobrevive el VIH fuera del organismo es muy variable, dependiendo de diversos factores (temperatura, humedad relativa, etc.). Se considera que el 90-99% del VIH existente en un fluido fuera del organismo se inactiva en el plazo de unos minutos a unas horas. Para valorar el riesgo de infección se deberá tener en cuenta el grado de posible exposición al virus y el tiempo que ha pasado desde que ese fluido ha podido dejar el organismo portador.
Hasta hoy no se ha demostrado ningún caso de transmisión del VIH a través de un contacto casual con un medio supuestamente contaminado (pinchazo accidental con una jeringuilla en el parque, en la calle o en la playa, manipulación de preservativos usados, etc). En general, en caso de contacto con alguno de estos objetos, no se recomienda la realización de la prueba del VIH.
Además es necesario que exista contacto de sangre con la sangre infectada, es decir que las personas que han manipulado esos cadáveres tuvieran una herida.
Desde mi punto de vista no existe riesgo, ya que el virus de VIH es muy lábil fuera del cuerpo humano.
Pero de todos modos, yo soy psicóloga, no soy infectóloga, por lo tanto te sugiero que vuelvas a hacer esta pregunta en la Categoría correspondiente, o que lo consultes con tu médico de cabecera.