He tenido relaciones sexuales con una sexo servidora usando condón, pero tengo miedo del VIH

De antemano felicitarte por tu labor, y quiero que me des un consejo o me saques de dudas. Resulta ser que mantuve relaciones con una sexo servidora, de la cual me comenta antes de tener relaciones que ella se realiza exámenes de todo, y que la patrona se lo exige para trabajar, de igual forma use condón y ella me untaba lubricante a cada rato, me practico sexo oral con condón y relación vaginal con condón, pero al final yo decidí venirme en los pechos de ella y me quite el condón con la misma mano que después toque el pene para masturbarme y terminar. El miedo es que yo al tocarme mis genitales después de tocar el condón llevará líquidos vaginales con VIH u otras ITS, ¿puede haber infección ahí? Después de eso solo me hecho agua en el pene... AYUDAME