¿Riesgo rozar pene-vulva?

Hola, tuve relaciones con una persona con preservativo, pero dos veces rozó mi vulva con su pene sin condón (antes de esto había eyaculado 2 veces y se había limpiado con papel, pero podría tener restos de semen). Desconozco su salud sexual, ¿es una práctica de mucho riesgo? El roce fue mínimo, pero tengo miedo, y es muy pronto para hacerme pruebas.
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