¿Me cómo mucho la cabeza?

Hola, muy buenas. Hace 5 años y medio, cerca de 6, tuve una relación sexual con una chica sin protección pero fueron 10-15 minutos y no hubo penetración solo contacto entre genitales. A día de hoy, será por la publicidad y tal, pienso que puedo estar infectado después de tantos años. Hace un mes aproximadamente me hicieron un examen de sangre rutinario (por una pequeña crisis de ansiedad debido al trabajo)y estoy muy sano según el médico, me comentó que no tengo nada, tengo todos los valores correctos, no hay ninguna alteración ni nada. Creo que me como mucho la cabeza y estoy preocupado.
Necesito una respuesta de un experto por favor. Saludos.