Pinchazo en la playa

El otro día fui con unas amigas a la playa a tomar el Sol. Mientras estaba caminando noté un ligero pinchacito, me asomé a la arena y no vi nada extraño. Miré al pie y no vi sangre ni herida ni nada por el estilo. Seguidamente me metí al agua, al salir, miré por donde había estado antes, por si encontraba alguna jeringa o algo cortante. No vi nada, e incluso estaba ocupado por una familia. Mi pregunta, ¿debería hacerme la prueba del VIH?, y en el caso que me hubiera pinchado con la aguja de una jeringa, ¿puedo haberme contagiago del VIH?. Muchas gracias.
PD: SOy muy aprensivo, y me cuesta comer, dormir, descansar, etc.