Se trasmite VIH a traves de las manos manchadas con semen,liquido seminal al dar la mano

bueno mi duda es que una persona con vih después de masturbarse le queda en las manos el semen y no se las lava y después de menos de 2 minutos saludo con mi hermana dándole la mano ojo sin lavarse las manos y después de masturbarse.
Pero mi hermana esta dando de lactar a mi sobrina de 8 meses, ella y mi sobrina pueden tener un riesgo de contagio.
claro el semen no era en una cantidad alta en sus manos y no es que se lo dejo en las manos sino que no se lavo después de masturbarse puede haber un riesgo de contagio tal vez por el semen en las manos o restos de orina o liquido seminal puede haber contagio o peligro para mi hermana y sobrina . Agradecería su respuesta