Ayuda porfa no se q pensar

0la como estan mi nombre es dhanis tengo una duda medio rara pero pues espero me puedan ayudar por q pues si tengo temor miren les cuento ....
el otro dia estuve con mi noviio todo muy padre muy bien muy divertido estuvo todo muy padre estabamos muy muy bien pero pues despues de un rato mmm digamos q su pene accidentalmente rozo lo q es mi bajina oses si fue un pequeño roce no entro ni nada mmm mi pergunta y mi temor es... Puedo quedar embarazada por el roce y el liquido preseminal o solo es cuando existe penetracion y el hombre eyacula dentro de...???? Segun yo solo con la penetracion y eyaculacion pero pues no lo se me saca de onda y tengo algo de miedo porfa ayudende a aclarar eso bueno saludos y muchas gracias XD