Sobre próstata

Hola mis expertos soi persona de 53 años no tengo problema al orinar el chorro de la orina es normal pero en ocasiones siento el deseo de seghir orinando si me pueden decir con un examen de entijénico prostático es sufisiente o también el rectal.. Escuché en la rradio un médico mensionando que se puede acer una auto explorasión prostática ¿como se ace? Por su ayuda mil gracias espero su rrespuesta.