Como eliminar la totalidad de la orina depositada en la vejiga

tengo un residual de orina de 90ml en la vejiga después de haber ido a orinar y me provoca dolores y pinchazos en zona pélvica, con constantes ganas de orinar, cuando introduzco mis dedos en la vagina , el dolor disminuye, agradezco su respuesta, saludos Mery