Grado de minuisvalia absoluta

Hola. Escribo porque tengo una duda, a ver si me podéis ayudar. Unos amigos quieren montar una academia para dar clases de repaso, cursos de informática. Me han dicho que si quiero colaborar con ellos dando clases, ya que me gusta y tengo los conocimientos necesarios, pero tengo una minusvalía de 68% por problemas respiratorios y de piel, tengo una paga de la seguridad social con grado de absoluta que me impide realizar cualquier trabajo. Queríamos saber si hay alguna forma de que yo pudiera dar clases en esa academia, de forma voluntaria, no sé si tal vez haciendo algún tipo de asociación en esa misma academia o algo así podría ser. Gracias