Prenda automotor

Hola , hace un mes compre un auto en una concesionaria, con un crédito prendario, el cual fue otorgado por una entidad bancaria, el problema esta cuando tengo que entregar mi auto que era en parte de pago mas el crédito que saque a través de la concesionaria. mi auto tiene un embargo del fisco por una deuda de patentes y el tiempo de resolución del problema es de 90 días. Yo puedo anular la compra y el crédito que fue otorgado y se liquido a la agencia, que tendría que pagar,. Alguien puede ayudarme.. La agencia dice que no puedo anular la compra, pero si yo no puedo entregar el auto que es la otra mitad del trato, que puede pasar. Gracias