Salmo de la biblia: ¿Dichoso el que teme al señor?

Hola. Hay una duda sobre religión que no me queda clara:

Hay un salmo que reza en el estribillo: Dichoso el que teme al señor. Mi pregunta es: Si en la iglesia promueve al señor, Yahvé, Jehová, el señor de los ejércitos, etc como un dios de amor y de justicia. ¿Por qué el verbo "temer"? ¿No se supone que en el respeto viene en el amor y no en el miedo?

Les agradezco su respuesta.