Dios nos castiga por nuestros pecados?

Hola amigo soy católico y he escuchado a sacerdotes decir que Dios no nos castiga porque es misericordioso.pero en algunos pasajes de la biblia he leído uno que decía no peques mas no sea que te pase algo peor.desde ahí me ha surgido esa duda y vivo atemorizado de no hacer nada malo porque veo a Dios como un Dios castigador algunas personas me dicen que el no nos manda enfermedades otros dicen que si ...estoy en un limbo

mi pregunta es si Dios nos castiga por nuestros pecados con enfermedades,accidentes y cosas así? Por favor sea directo con la respuesta para poder comprender bien.