Función dlookup para 2 tablas

hola, mi inquietud es si tengo dos tablas relacionacionadas ejemplo tabla1 codcliente,nombre cliente, teléfono, y tabla2 codempresa, nombre empresa codcliente,nombre cliente, la idea es que en la tabla2 pueda guardar el codcliente y nombre cliente de la tabla1, esto seria por medio de un formulario lo que pretendo es que por ejemplo el formulario de la tabla 2 al digitar el código del cliente, este me traiga el nombre referente a ese código y me guarde en la tabla el código y el nombre, no se si soy claro creo que puede ser con la función dlookup pero no estoy seguro